在手术机器人领域中，最为人所知、最负盛名的是主要用于腹腔镜手术的达芬奇手术机器人，但从细分市场来看的话，骨科其实是手术机器人最早进入的领域之一，也是目前手术机器人研究和产业化最重要的热点领域。
年前4个月，国内骨科手术机器人领域已经发生了至少5起融资事件，覆盖创伤、关节、脊柱等不同品类。作为一个医疗领域的新赛道，骨科手术机器人正快速改变传统骨科手术依靠手术医生的专业知识和经验的状况。
“刀尖上的舞蹈”
有人说，脊柱外科医生是“终日在悬崖峭壁上行走的人”。年轻骨科医生在上手术之前经常会非常紧张，因为骨科手术的复杂程度高，手术难度大。脊柱手术又是所有骨科手术当中风险最高的。
作为人体躯干的中轴骨骼、神经传导的枢纽和最大的运动器官，脊柱被称为人的“第二生命线”，是人的“支柱与栋梁”。脊柱支撑着人体的整个躯干，结构精细而复杂。
随着社会的不断发展和老龄化的加剧，脊柱领域的发病率越来越高，比如颈椎病、骨质疏松、腰椎间盘突出等等。《中国外科年鉴》显示，中国每年骨创伤病例高达万个，其中79.35%需要进行手术治疗。然而现实情况十分严峻，目前人们普遍缺乏对脊柱健康重要性的认识，很多脊柱领域疾病发病呈年轻化趋势。以脊柱侧弯为例，在10到16岁年龄段的发病率高达2%~3%，女生占80%。
正因为此，中国的骨科治疗需求庞大而迫切。然而传统脊柱手术，要靠医生的临床经验和对解剖结构的空间认识，在脑海中重建概念，进行人工判断后实施手术。严重依赖于医生经验和术中扫描影像，存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。培养一个成熟医生所耗费的时间也不容小觑。
“我们脊柱外科手术一怕神经，二怕血管，这两大组织一旦出现损伤往往会导致比较严重的后果。”医院脊柱外科主任马学晓形容自己长年从事的手术是“刀尖上的舞蹈”。
“由徒手时代到智能时代”
随着医学、材料学等上下游行业技术的进步，骨科技术不断向数字化、个性化、微创化、精确化和智能化发展,伴随而来的是手术机器人的应用也成为该领域的研究热点。目前骨科手术机器人已经逐步应用到了脊柱外（科）等手术中。
“如果当时我们真的就按照传统的经验给那位患者手术，那他现在已经下肢瘫痪了。”
当时，医院的医生们按照常规的思路为一位腰椎手术患者作出了手术规划，然而，马学晓主任脑海中冒出了“尝鲜”的念头，医院新引进的一台骨科手术机器人参与到患者的手术规划中来。
这一决定在无意中避免了一次医疗事故的发生。“幸亏机器人发现了患者的骨性结构与常人的神经走向是完全相反的，如果按照常规的手术方案，那么患者的神经就会被打断，导致瘫痪。”在骨科手术机器人的辅助下，马学晓团队为患者重新设计了手术方案，最终成功治愈了患者的病痛。
微创、减少侵入性操作、提高手术精准性已经成为当前手术领域的发展大趋势，机器人技术由于自身优势，在脊柱外科发挥着越来越重要的作用。
迄今，术前规划已经成为骨科手术的“前哨守卫”，目前最先进的脊柱手术机器人可以通过人工智能算法做到精确的脊柱分节段识别并模拟重现患者的生理特征与骨骼排列，让手术既精确又周全；尤其在脊柱外科手术中可以发挥很大作用，避免产生对周围神经、椎管内脊髓的损害，减少并发症的出现。
以椎弓根螺钉置入手术为例，有时候为了准确定位，甚至需要将椎弓根螺钉多次进出、反复选择，这样无疑就增加了脊髓神经损伤的风险，降低了螺钉把持力。但机器人可以在术前规划把手术入路、方向、钉子的深度都做好规划，手术前就在电脑上规划好进钉的位置，在手术中利用机器人系统“（脊柱）分节段单椎体识别”、“钉棒一体化”、“术中全程可视“等特性，做到“一步到位”，因此，比起传统手术，脊柱外科机器人手术更加安全。同时，目前机器人技术的透视检查时长、每颗螺钉置入时长和住院时长均比术中使用3D-CT导航更短，提升手术效率。
脊柱手术机器人由于其在操作速度、精准性以及可重复性等方面相较于人工操作有绝对优势，在临床上逐渐成为受